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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |   Favorite  |  View/Download:209/41  |  Submit date:2020/06/27 协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文 电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |   Favorite  |  View/Download:23/1  |  Submit date:2020/09/26 主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |   Favorite  |  View/Download:106/16  |  Submit date:2017/09/18 电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |   Favorite  |  View/Download:683/39  |  Submit date:2016/12/26 新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 盖海松
Adobe PDF(2827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:515/25  |  Submit date:2016/12/25 模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
| 洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |   Favorite  |  View/Download:227/24  |  Submit date:2016/08/13 机器人控制 机器人动力学 碰撞保护 关节转矩控制 系统辨识 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59 Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/52  |  Submit date:2016/08/13 故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 Authors: 丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |   Favorite  |  View/Download:394/118  |  Submit date:2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器 |
| FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文 中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490 Authors: 黄玉钏; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |   Favorite  |  View/Download:268/53  |  Submit date:2014/08/10 真空机械手 运动学 牛顿-欧拉法 动力学仿真 |
| 高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 柳超明
Adobe PDF(2194Kb)  |   Favorite  |  View/Download:1034/11  |  Submit date:2013/08/19 高精度 自动轨道控制系统 动态位置跟踪 绝对定位 状态信息 |