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| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors: 邹风山; 赵彬
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电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
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新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 盖海松
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模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
| 洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
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机器人控制 机器人动力学 碰撞保护 关节转矩控制 系统辨识 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
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故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors: 丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器 |
| FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors: 黄玉钏; 曲道奎; 徐方
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真空机械手 运动学 牛顿-欧拉法 动力学仿真 |
| 高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 柳超明
Adobe PDF(2194Kb) | Favorite | View/Download：977/10 | Submit date：2013/08/19
高精度 自动轨道控制系统 动态位置跟踪 绝对定位 状态信息 |
| 真空机械手碰撞检测及轨迹优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 邹风山
Adobe PDF(3781Kb) | Favorite | View/Download：577/23 | Submit date：2012/07/27
真空机械手 碰撞检测 轨迹规划 开放式控制系统 |
| 飞行器分离试验台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 李灏
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自由落体 解锁分离 电磁特性 时序控制 |
