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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/46  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/2  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors:  邹风山;  赵彬
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/16  |  Submit date:2017/09/18
电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教  
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  宋吉来
Adobe PDF(3724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:727/42  |  Submit date:2016/12/26
新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制  
机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  盖海松
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模块化关节  扭矩传感器  人机协作  阻抗控制  
洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:238/24  |  Submit date:2016/08/13
机器人控制  机器人动力学  碰撞保护  关节转矩控制  系统辨识  
基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/52  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
Adobe PDF(1393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/118  |  Submit date:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/53  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  柳超明
Adobe PDF(2194Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1061/13  |  Submit date:2013/08/19
高精度  自动轨道控制系统  动态位置跟踪  绝对定位  状态信息