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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡明伟
 Adobe PDF(11615Kb) |  Favorite | View/Download：209/41 | Submit date：2020/06/27
协作机器人 设计方法 模态分析 刚度建模 结构优化 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(479Kb) | Favorite | View/Download：23/1 | Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制 机器人动力学 关节转矩控制 转矩观测器 电机转矩模型 碰撞保护 |
| 基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
Authors: 邹风山; 赵彬
Adobe PDF(352Kb) | Favorite | View/Download：106/16 | Submit date：2017/09/18
电流力控制 神经网络 机器人动力学 拖曳示教 |
| 基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 宋吉来
Adobe PDF(3724Kb) | Favorite | View/Download：683/39 | Submit date：2016/12/26
新一代机器人 动力学建模 伺服控制 奇异摄动控制 阻抗控制 |
| 机器人模块化关节的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 盖海松
Adobe PDF(2827Kb) | Favorite | View/Download：515/25 | Submit date：2016/12/25
模块化关节 扭矩传感器 人机协作 阻抗控制 |
| 洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(722Kb) | Favorite | View/Download：227/24 | Submit date：2016/08/13
机器人控制 机器人动力学 碰撞保护 关节转矩控制 系统辨识 |
| 基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors: 宋吉来; 徐方; 邹风山
Adobe PDF(251Kb) | Favorite | View/Download：224/52 | Submit date：2016/08/13
故障检测 安全保护 机器人控制 动力学控制 |
| BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors: 丁良宏
Adobe PDF(1393Kb) | Favorite | View/Download：394/118 | Submit date：2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器 |
| FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors: 黄玉钏; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1739Kb) | Favorite | View/Download：268/53 | Submit date：2014/08/10
真空机械手 运动学 牛顿-欧拉法 动力学仿真 |
| 高精度装配线自动轨道控制系统的研究设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 柳超明
Adobe PDF(2194Kb) | Favorite | View/Download：1034/11 | Submit date：2013/08/19
高精度 自动轨道控制系统 动态位置跟踪 绝对定位 状态信息 |
