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| 具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02, Inventors: 刘金国 ; 张晓波; 赵新刚
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| 一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26, Inventors: 王天龙; 王洪光 ; 常勇 ; 景凤仁 ; 吕鹏
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| 高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19, Inventors: 于海斌 ; 徐志刚 ; 王军义 ; 张浩; 刘勇 ; 徐永利 ; 贺云
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| 一种大型轴承套圈圆柱度测量仪 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112378347A, 公开日期: 2021-02-19, Inventors: 杜劲松 ; 王海涛; 李兴强; 杨旭 ; 褚云凯 ; 吴琼; 刘学
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| 基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文 计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188 Authors: 杨奇峰; 曲道奎; 徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |   Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2021/01/24 移动机器人 动态避障 路径规划 运动预测 动态障碍物 |
| 星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文 航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: 路达 ; 刘金国 ; 高海波
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| 一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文 广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126 Authors: 王颂; 李锐海; 刘旭; 景凤仁 ; 刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |   Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14 异物清除 机器人 运动学 仿真分析 |
| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文 中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58 Authors: 李苏娜; 张怡; 魏青 ; 蔡鸿丹
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| 输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文 现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42 Authors: 丁平; 李贞辉 ; 张林华; 杨晓龙; 刘爱华
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