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具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112589778A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  赵新刚
Adobe PDF(1262Kb)  |  Favorite  |  View/Download：5/0  |  Submit date：2021/04/13
一种翼式潜水艇的折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112550551A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors:  王天龙;  王洪光;  常勇;  景凤仁;  吕鹏
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download：2/0  |  Submit date：2021/04/13
高复杂易形变航天舱段高精度数字孪生对接装配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112380616A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  于海斌;  徐志刚;  王军义;  张浩;  刘勇;  徐永利;  贺云
Adobe PDF(2080Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/2  |  Submit date：2021/03/21
一种大型轴承套圈圆柱度测量仪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112378347A, 公开日期: 2021-02-19,
Inventors:  杜劲松;  王海涛;  李兴强;  杨旭;  褚云凯;  吴琼;  刘学
Adobe PDF(918Kb)  |  Favorite  |  View/Download：0/0  |  Submit date：2021/03/21
基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/3  |  Submit date：2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download：228/30  |  Submit date：2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
一种异物清除作业机器人机构的优化设计 期刊论文
广东电力, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 121-126
Authors:  王颂;  李锐海;  刘旭;  景凤仁;  刘爱华
Adobe PDF(1744Kb)  |  Favorite  |  View/Download：4/0  |  Submit date：2021/02/14
异物清除  机器人  运动学  仿真分析  
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
Adobe PDF(808Kb)  |  Favorite  |  View/Download：22/1  |  Submit date：2021/02/04
三维冠根整合数字化模型在口腔临床中的应用研究 期刊论文
中国实用口腔科杂志, 2021, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 53-58
Authors:  李苏娜;  张怡;  魏青;  蔡鸿丹
Adobe PDF(2382Kb)  |  Favorite  |  View/Download：6/0  |  Submit date：2021/02/04
锥形束CT  结构光扫描  数字化排牙  三维冠根模型  
输电线巡检机器人障碍物定位与识别 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 2, 页码: 36-42
Authors:  丁平;  李贞辉;  张林华;  杨晓龙;  刘爱华
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download：12/0  |  Submit date：2021/03/14
巡检机器人  障碍物定位与识别  多传感器集成