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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1988Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  唐敬阁
Adobe PDF(6951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/13  |  Submit date:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制  
深海用复合材料耐压壳体结构设计方法研究 期刊论文
复合材料科学与工程, 2020, 期号: 11, 页码: 49-53
Authors:  王鹏飞;  江亚彬;  宋江;  谭智铎
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深海,复合材料耐压舱,薄壁复合材料筒,复合材料结构设计方法  
基于激光诱导击穿光谱技术在线监测碳纤维复合材料激光清洗效果 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 11, 页码: 1-10
Authors:  孙兰香;  王文举;  齐立峰;  陆莹;  乔红超;  汪为
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激光诱导击穿光谱  碳纤维复合材料  激光清洗  实时监测  
一种太阳翼帆板的等效建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108959685A, 公开日期: 2018-12-07,
Inventors:  富佳;  骆海涛;  矫利闯;  刘广明
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  冯靖凯
Adobe PDF(4742Kb)  |  Favorite  |  View/Download:594/18  |  Submit date:2018/06/16
星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
Adobe PDF(45516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:231/2  |  Submit date:2015/01/10
关节型模块化机器人的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  赵广志
Microsoft Word(7675Kb)  |  Favorite  |  View/Download:812/36  |  Submit date:2010/11/29
模块化机器人  可重构  拓扑构型  运动学