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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
 Adobe PDF(732Kb) |  Favorite | View/Download：23/3 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
Authors: 孙强; 王敬依; 张颖; 焦念东
Adobe PDF(11695Kb) | Favorite | View/Download：16/2 | Submit date：2019/12/14
磁驱动机器人 3D运动控制 微操作 无线能量传输 |
| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
Authors: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
Adobe PDF(2367Kb) | Favorite | View/Download：56/9 | Submit date：2019/09/28
空间机械臂 微重力模拟 恒张力控制 模糊PID(比例―积分―微分)控制 力/位混合控制 |
| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
Adobe PDF(1790Kb) | Favorite | View/Download：4/1 | Submit date：2020/04/01
空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
| 红外偏振计算建模与微阵列偏振成像技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘海峥
 Adobe PDF(18699Kb) | Favorite | View/Download：20/1 | Submit date：2019/12/12
红外偏振 偏振计算模型 偏振成像 微偏振阵列 非均匀校正 |
| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 周圆圆
Adobe PDF(7137Kb) | Favorite | View/Download：66/12 | Submit date：2019/12/12
单孔手术 连续体机器人 常曲率建模 结构优化 机器人主从控制 |
| 基于介电微球透镜的实时动态光学超分辨成像系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李盼
Adobe PDF(8546Kb) | Favorite | View/Download：30/7 | Submit date：2019/12/12
介电微球透镜 超分辨成像 动态实时 微透镜阵列 倏逝波移频效应 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：36/12 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 邹宜君
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脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 一种高分辨太赫兹图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110400282A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 祁峰; 宁威
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