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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李晓光
 Adobe PDF(14976Kb) |  Favorite | View/Download：136/18 | Submit date：2020/06/27
形状记忆合金 迟滞非线性 未建模动态估计 扰动补偿 控制 |
| 一种具有流量检测功能的对夹式止回阀 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111288190A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 郭建华; 吕振
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：87/23 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb) | Favorite | View/Download：50/6 | Submit date：2020/06/27
自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 姜成林
Adobe PDF(4922Kb) | Favorite | View/Download：58/10 | Submit date：2020/06/27
多AUV编队 海洋资源探测 编队控制 编队策略 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
Adobe PDF(1827Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2020/06/27
激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 基于肌电的手部康复机器人智能交互技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王丰焱
Adobe PDF(6579Kb) | Favorite | View/Download：46/8 | Submit date：2020/06/27
手部康复机器人 肌电信号 Brunnstrom等级 深度学习 |
| 基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 徐志远
Adobe PDF(3001Kb) | Favorite | View/Download：32/8 | Submit date：2020/06/27
红外监测 故障诊断 深度学习 压缩与加速 图像分类 |
| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110978045A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
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| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
Authors: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
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空间转位机械臂 超大转动惯量 全物理地面实验 动力学建模 静力学分析 |
