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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
AUV自动跟踪水下管道的试验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 33-38
Authors:  燕奎臣;  刘爱民;  牛德林
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Auv  磁探测器  自动跟踪  
自动引导车系统及其应用中几个问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  王林庆
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自动导航车  自动导航车系统  交通控制  死锁  路径规划