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| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
 Adobe PDF(4825Kb) |  Favorite | View/Download：123/22 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：182/27 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：264/31 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors: 黄琰; 李岩; 俞建成; 李硕; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb) | Favorite | View/Download：413/108 | Submit date：2020/02/17
自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
Adobe PDF(26465Kb) | Favorite | View/Download：359/56 | Submit date：2019/12/12
技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘钊铭
Adobe PDF(20853Kb) | Favorite | View/Download：172/38 | Submit date：2019/12/12
机器人 运动模块化 运动描述语言 动态运动基元 工业以太网 |
| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
Authors: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
Adobe PDF(1349Kb) | Favorite | View/Download：149/36 | Submit date：2020/01/18
机器人仿真 机器人装配 深度强化学习 人工智能 三维图形仿真 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 李帅龙; 张会文
Adobe PDF(1794Kb) | Favorite | View/Download：98/18 | Submit date：2019/03/08 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 张会文; 张伟
Adobe PDF(608Kb) | Favorite | View/Download：170/31 | Submit date：2018/08/08 |
| 基于网络的机器人遥操作系统：运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors: 化建宁
Adobe PDF(1942Kb) | Favorite | View/Download：353/13 | Submit date：2010/11/29
机器人 网络 遥操作 运动描述语言 |
