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基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/25  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
基于EEG和fNIRS的多模态脑-机接口系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  徐保磊
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脑-机接口  运动想象  运动参数想象  脑电  功能性近红外光谱  多模态  
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
Authors:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
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蛇形机器人  联结中枢模式生成器模型  运动神经元  循环抑制cpg模型  三维步态  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
Adobe PDF(3577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:612/37  |  Submit date:2013/04/23
蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
基于脑认知的脑控机器人接口研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  伏云发
Adobe PDF(2802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1114/34  |  Submit date:2012/07/27
脑控机器人接口  脑认知  运动速度想象  握力变化想象  脑-机接口  
直接脑控机器人接口技术 期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1229-1246
Authors:  伏云发;  王越超;  李洪谊;  徐保磊;  李永程
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脑控机器人接口(Bcri)  脑-机器接口(Bmi)  脑-计算机接口(Bci)  人-机器人接口  
轮浆腿一体两栖机器人优化设计与运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  唐元贵
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两栖机器人  轮桨-足板复合驱动机构  多目标优化设计  运动规划  仿生运动控制  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:572/18  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
结合操作者意图分析的Internet机器人控制方法研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2009, 卷号: 45, 期号: 21, 页码: 29-32
Authors:  李响;  王越超
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网络遥操作  基于事件  动态神经元群  操作者意图  
基于评价选择策略的Internet多机器人协作控制研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2007, 卷号: 43, 期号: 36, 页码: 1-3,50
Authors:  李响;  王越超
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:329/78  |  Submit date:2010/11/29
Internet  多机器人  协作  神经元群网络  评价