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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/8  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/22  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/38  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/55  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105811485B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
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一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105811485A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
View  |  Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/30  |  Submit date:2016/09/07
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
Authors:  常健;  王亚珍;  李斌
View  |  Adobe PDF(1102Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/40  |  Submit date:2016/11/21
力/位混合控制  冗余机械臂  动力学逆解  环境约束  力精度  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
Adobe PDF(3842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/39  |  Submit date:2015/12/25
柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
蛇形机器人蜿蜒游动性能动力学仿真分析 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 748-753
Authors:  卢振利;  李斌
View  |  Adobe PDF(874Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/59  |  Submit date:2015/12/20
蛇形机器人  蜿蜒运动  蛇形曲线  高效游动  
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用 期刊论文
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
Authors:  王侃;  袁学庆;  廖颜华
View  |  Adobe PDF(310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/60  |  Submit date:2015/11/02
感应耦合电能传输  稳压  神经网络控制器  占空比