SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 47 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/26  |  Submit date:2020/06/27
轻型长航程AUV  优化设计  动力学建模  模糊PD控制  模型预测控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:309/100  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/35  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:240/48  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/57  |  Submit date:2018/06/16
便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:322/73  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
基于模糊神经网络磨矿过程的智能优化控制 会议论文
全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会论文集, 沈阳, 2017年4月7-9日
Authors:  白松;  曲星宇;  刘万华
Adobe PDF(1565Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2020/03/31
优化控制  分级磨矿过程  模糊神经网络  粒度大小  
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105811485B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/5  |  Submit date:2018/08/04
一种水下潜行器的无线充电系统的负载恒流控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105811485A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-06-19
Inventors:  袁学庆;  王侃;  廖颜华
Adobe PDF(643Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/32  |  Submit date:2016/09/07