Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41 Authors: 梁定坤; 陈轶珩; 孙宁; 吴易鸣; 刘连庆 ; 方勇纯
Adobe PDF(1742Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2020/10/10 柔性机器人 气动人工肌肉 气动执行器 仿生关节 气动自动控制 迟滞补偿 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2021, 页码: 1-9 Authors: 褚亚奇 ; 朱波; 赵新刚 ; 赵忆文
Adobe PDF(778Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17 运动想象脑电 脑机接口 时空特征 卷积神经网络 信号解码 |
| 基于迁移学习和知识蒸馏的加热炉温度预测方法 期刊论文 计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-13 Authors: 翟乃举; 周晓锋 ; 李帅 ; 史海波
Adobe PDF(1042Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2021/01/17 加热炉 迁移学习 时间卷积网络 知识蒸馏 |
| 一种针对高速公路车辆违章行为的智能检测系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112102609A, 公开日期: 2020-12-18, Inventors: 罗海波 ; 鞠默然 ; 张盼盼; 徐峥; 惠斌 ; 常铮 ; 罗江宁
Adobe PDF(438Kb)  |   Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/12/31 |
| 一种变电站网络安全智能监控方法及系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112085043A, 公开日期: 2020-12-15, Inventors: 于诗矛; 李桐; 宋纯贺; 沈力; 王忠锋 ; 邵宝珠; 曾鹏 ; 刘爱民 ; 徐文想; 王刚; 武婷婷; 刘扬 ; 付亚同; 杨智斌; 徐志远; 耿洪碧; 邵帅 ; 李欢; 崔世界 ; 任帅; 李立刚; 陈得丰; 黄剑龙
Adobe PDF(1080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/12/31 |
| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:44/12  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |