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| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 斯白露 ; 曾太平
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| 一种低开销智能电网数据聚合处理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977744A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘扬; 宋纯贺; 张文艳; 尚文利; 王忠锋; 耿洪碧; 杨智斌; 任帅; 李桐; 李欢
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| 一种基于卷积神经网络的图像超分辨率重建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109961396A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 赵怀慈; 刘明第; 郝明国; 王立勇; 刘鹏飞; 赵洋
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| 一种基于示功图的抽油井产量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109872018A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors: 曾鹏; 郑东梁; 李世超; 石硕; 张立婷; 于海斌
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李兵兵
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翼伞系统 简化模型 主动模型 能量反馈 末端降落规划 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
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空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
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水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 徐高飞
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水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 郁洋
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高精度差示扫描量热仪温度控制 前馈-反馈复合控制 冷热协同控制 DMC-PID串级控制 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张鹏
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激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
