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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
View  |  Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2019/09/15
四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
生物启发计算研究现状与发展趋势 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 600-614, 640    
Authors:  朱云龙;  申海;  陈瀚宁;  吕赐兴;  张丁一
View  |  Adobe PDF(1805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/68  |  Submit date:2016/11/21
生态系统  复杂适应系统  涌现  生物启发计算  优化计算  
合乘系统路径匹配算法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王子
Adobe PDF(4962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/1  |  Submit date:2015/08/20
合乘模型  刚性出行  弹性出行  两阶段eda算法  数据可视化  
基于拉格朗日松弛的混合流水车间优化调度研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  丁小丽
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混合流水车间  拉格朗日松弛  调度  
考虑时延约束的无线传感器网络中继节点部署算法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 766-782
Authors:  马超凡;  郑萌;  梁炜
View  |  Adobe PDF(4207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/44  |  Submit date:2015/08/28
无线传感器网络  时延约束  中继节点部署  最短路径树  Np-hard问题  
半导体封装生产线排产方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王玉
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/2  |  Submit date:2015/08/20
半导体封装生产线  生产排产  多叉树随机森林算法  排产系统  
生产调度规则研究及规则库的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诗珊
Adobe PDF(1601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:340/7  |  Submit date:2013/08/19
动态调度  生产调度规则  规则库设计与实现  
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  付涛
Adobe PDF(7105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:449/32  |  Submit date:2013/08/19
Nak80  力学性能  高速数控加工  切削振动  参数优化  
聚类分析理论研究及其在激光拼焊质量检测中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张承宁
Adobe PDF(4774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:378/24  |  Submit date:2013/08/19
激光拼焊  质量检测  K-means  聚类技术  图像分割  
水陆两栖可变形机器人结构参数分析与运动性能研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李楠
Adobe PDF(5036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:683/56  |  Submit date:2013/04/23
两栖机器人  可变形  履带  仿鱼推进  结构参数设计  运动性能  功能复用