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一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
View  |  Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/16  |  Submit date:2019/07/09
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/4  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/3  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors:  于海斌
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非结构环境  智能终端  万物互联  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/16  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105988435A, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  张晓煜;  常大亮;  姚亚仙;  董鹏翔;  刘元新
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面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105988435B, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  张晓煜;  常大亮;  姚亚仙;  董鹏翔;  刘元新
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切削机床能耗模型综述及其应用 期刊论文
新型工业化, 2016, 卷号: 6, 期号: 8, 页码: 9-15
Authors:  吴跃江;  区和坚;  张春
View  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/31  |  Submit date:2016/11/21
能耗模型  机床  综述  能源效率  比能模型