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一种基于冷热度原理改进蚁群算法的AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111353621A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  刘意杨;  曾鹏;  王智凝;  白洪飞;  李增辉
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109976320B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
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一种基于时间窗在线修正的多AGV路径规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109976320A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-10-16
Inventors:  王智凝;  刘意杨;  白洪飞;  邢韵;  杨仁枫;  曾鹏
Adobe PDF(767Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/17  |  Submit date:2019/07/09
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/5  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/5  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors:  于海斌
Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/3  |  Submit date:2019/10/20
非结构环境  智能终端  万物互联  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/18  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105988435A, 公开日期: 2016-10-05, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  张晓煜;  常大亮;  姚亚仙;  董鹏翔;  刘元新
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/26  |  Submit date:2016/11/13