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利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors:  王宇;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  邹涛;  陶晔;  张鑫;  李永民;  王景杨
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面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110501978B, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19
Inventors:  刘莎;  里鹏
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一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110501978A, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19
Inventors:  刘莎;  里鹏
Adobe PDF(512Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2019/12/14
一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933011A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘文成;  王挺;  王戬;  于海斌;  曾鹏
Adobe PDF(712Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/8  |  Submit date:2019/07/09
一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782700A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  杜劲松;  常凯;  尹健;  杨旭;  郑德超
Adobe PDF(387Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/6  |  Submit date:2019/06/24
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/4  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors:  于海斌
Adobe PDF(1021Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/3  |  Submit date:2019/10/20
非结构环境  智能终端  万物互联  
基于人群密度融合的目标跟踪算法研究 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors:  任卫红
Adobe PDF(239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/15  |  Submit date:2018/12/24
目标跟  密度融合  人群密度融合