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| 利用数字孪生体实现工业场景下信息物理融合方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112306464A, 公开日期: 2021-02-02,
Inventors: 王宇; 王挺; 曾鹏 ; 于海斌
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| 一种面向日化行业个性化生产模式的生产优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111861060A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 邹涛; 陶晔; 张鑫; 李永民; 王景杨
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| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
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A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110501978B, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19
Inventors: 刘莎; 里鹏
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| 一种机器人产品生产车间排产调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110501978A, 公开日期: 2019-11-26, 授权日期: 2021-01-19
Inventors: 刘莎; 里鹏
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| 一种基于面向对象思想的产线控制知识库建立方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109933011A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors: 刘文成; 王挺; 王戬; 于海斌; 曾鹏
Adobe PDF(712Kb) | Favorite | View/Download：51/8 | Submit date：2019/07/09 |
| 一种基于CPS的火箭发动机装配线管控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782700A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 杜劲松; 常凯; 尹健; 杨旭; 郑德超
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| 新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 殷辉
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离散制造业 数据采集 智能监控 组态软件 支持向量机 |
| 于海斌:机器人是未来万物互联的智能终端 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 9, 页码: 22-23
Authors: 于海斌
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非结构环境 智能终端 万物互联 |
| 基于人群密度融合的目标跟踪算法研究 会议论文
全国机器人与智能制造博士后学术论坛文集, 沈阳, 2018年6月27至29日
Authors: 任卫红
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目标跟 密度融合 人群密度融合 |
