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面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/2  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于尺度不变Harris特征的准稠密匹配算法 期刊论文
计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1252-1255
Authors:  孙会超;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(1277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/32  |  Submit date:2018/03/25
尺度不变harris特征  准稠密匹配  局部非极大值抑制  三维重建  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/17  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/19  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/26  |  Submit date:2018/06/16
增强图像评价  图像优化  人眼视觉系统  人眼临界可见偏差  灰度差人眼探测概率  
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李展
Adobe PDF(2790Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/10  |  Submit date:2018/06/16
在轨维护  结构光测量  目标识别  位姿解算  
基于特征匹配的多视图三维重建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙会超
Adobe PDF(2986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/12  |  Submit date:2018/06/16
特征提取与匹配  增量式三维重建  种子点  准稠密扩散