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柔性关节机械臂振动抑制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宛敏红
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柔性关节机械臂  振动抑制  轨迹优化  动力吸振器  主动消隙  
柔性关节机器人高精度自适应反步法控制 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  王雪竹;  李洪谊;  王越超;  崔龙
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柔性关节机器人反步法自适应控制观测器lu Gre摩擦  
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雪竹
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柔性关节机器人  谐波传动  Lugre摩擦  自适应反步法控制  阻抗控制  
水下柔性臂与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘运亮
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水下柔性臂  动力学建模  Hamilton原理  奇异摄动法  协调控制  
形状记忆合金丝编织网气动肌肉机构及其阻抗控制 期刊论文
控制与决策, 2011, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1577-1580,1585
Authors:  金英连;  王斌锐;  吴善强;  严冬明
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形状记忆合金丝  气动肌肉  柔顺控制  刚度调节  阻抗控制  接触力  编织网  机器人  输出力  协调控制  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
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并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制  
奇异摄动控制系统:理论与应用 期刊论文
控制理论与应用, 2003, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  刘华平;  孙富春;  何克忠;  孙增圻
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奇异摄动  稳定性  最优控制  H∞控制  积分流形