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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) |  Favorite | View/Download：32/6 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
Authors: 孙浩杰 ; 邹涛; 李丽娟
 View |  Adobe PDF(539Kb) | Favorite | View/Download：38/8 | Submit date：2019/05/12
双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors: 郑洪宇; 王鹏; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
View | Adobe PDF(2267Kb) | Favorite | View/Download：88/16 | Submit date：2019/01/13
自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb) | Favorite | View/Download：123/9 | Submit date：2018/06/16
机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795
Authors: 刘哲; 邹涛; 孙威; 陆云松
View | Adobe PDF(565Kb) | Favorite | View/Download：22/5 | Submit date：2019/03/08
磨削机器人 遗传算法 机械臂力控制 |
| 焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors: 王霄
Adobe PDF(372Kb) | Favorite | View/Download：227/10 | Submit date：2016/12/15
焦平面红外探测器 读出电路 信噪比 模拟累加 测试系统 |
| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文
控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744
Authors: 郑洪宇; 潘昊; 邹涛; 胡静涛; 于海斌
View | Adobe PDF(3369Kb) | Favorite | View/Download：222/35 | Submit date：2016/08/14
离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 潘昊
Adobe PDF(4836Kb) | Favorite | View/Download：319/13 | Submit date：2015/12/25
模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb) | Favorite | View/Download：380/12 | Submit date：2015/12/25
无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |
| 基于偏导分布与边界策略的输电线快速识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104573703A, 公开日期: 2015-04-29, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 韩建达; 杜英魁; 朱琳琳; 杨秀义; 曹蔚然
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