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| 双层结构模型预测控制算法性能分析 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 13-22 Authors: 孙浩杰 ; 邹涛 ; 李丽娟
Adobe PDF(4377Kb)  |   Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2019/05/12 双层结构 模型预测控制 控制性能 经济性能 鲁棒性 |
| 多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912 Authors: 王洪瑞 ; 邹涛 ; 张鑫 ; 王美聪; 陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/12  |  Submit date:2020/04/01 预测控制 图论 计算复杂度 系统分解 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文 中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73 Authors: 郑洪宇 ; 王鹏 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |   Favorite  |  View/Download:167/34  |  Submit date:2019/01/13 自适应控制 模型预测控制 系统辨识 参数估计 区间控制 |
| 针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |   Favorite  |  View/Download:337/24  |  Submit date:2018/06/16 机械臂 柔顺力控制 模型预测控制 遗传算法 阻抗控制 |
| 结合实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制 期刊论文 控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 1788-1795 Authors: 刘哲; 邹涛 ; 孙威; 陆云松
Adobe PDF(565Kb)  |   Favorite  |  View/Download:54/15  |  Submit date:2019/03/08 磨削机器人 遗传算法 机械臂力控制 |
| 焦平面红外探测器读出电路信号增强技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 Authors: 王霄
Adobe PDF(372Kb)  |   Favorite  |  View/Download:323/13  |  Submit date:2016/12/15 焦平面红外探测器 读出电路 信噪比 模拟累加 测试系统 |
| 离线优化在线查表的双层结构预测控制 期刊论文 控制理论与应用, 2016, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 735-744 Authors: 郑洪宇 ; 潘昊 ; 邹涛 ; 胡静涛 ; 于海斌
Adobe PDF(3369Kb)  |   Favorite  |  View/Download:276/40  |  Submit date:2016/08/14 离线优化 模型预测控制 双层结构 稳态优化 计算复杂度 |
| 基于双层结构的预测控制系统分析与应用 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 潘昊
Adobe PDF(4836Kb)  |   Favorite  |  View/Download:388/15  |  Submit date:2015/12/25 模型预测控制 双层结构预测控制 快速预测控制 分壁精馏塔 定制化设计 病态模型 |
| 旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |   Favorite  |  View/Download:451/22  |  Submit date:2015/12/25 无人机电力线巡线 图像增强 线状目标检测 目标跟踪 视觉实验系统 |