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一种基于双臂机器人的包装系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866216A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  张春杰;  王琛元;  高英美;  谷侃锋;  康浩博;  郑锡宏
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一种基于双臂机器人的注胶系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866204A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱思俊;  王琛元;  孙元;  李仕海;  高英美;  池世春;  张辉;  康浩博
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玉米育种取样自动切片机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205414714U, 公开日期: 2016-08-03, 授权日期: 2016-08-03
Inventors:  谷侃锋;  李广伟;  高英美;  赵明扬
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移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
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移动双臂机器人  视觉伺服控制  协调操作  Hsv空间  不变矩