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适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248707A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  朱正国;  王洪光;  章彬;  宋屹峰;  马楠;  姜勇;  余英;  吕鹏
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
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移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间  
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  岳湘
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输电线路巡检机器人  机构设计  性能优化  刚柔耦合  
110kV输电线路巡检机器人爬坡性能分析 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 3, 页码: 56-59
Authors:  岳湘;  王洪光;  张成巍;  李瀚儒
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输电线路  机器人  移动性能  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
空间机器人悬挂系统重力补偿研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 10, 页码: 149-152
Authors:  徐志刚;  王昊;  王军义;  边真真
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空间机器人  重力补偿  恒张力  
月球巡视器吊点张力控制系统的设计 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 4, 页码: 50-52
Authors:  李灏;  徐志刚;  郭渝萍;  王军义
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月球巡视器  重力补偿  变张力控制  合力恒定  
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
Adobe PDF(6113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:660/54  |  Submit date:2012/07/27
复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系