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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:149/20  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
Authors:  石征锦;  宿一凡;  卜春光;  范晓亮
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/4  |  Submit date:2020/07/04
移动机器人  全局路径规划  A*算法  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:167/21  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于多传感器融合的运动目标跟踪 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  黄微
Adobe PDF(3084Kb)  |  Favorite  |  View/Download:227/45  |  Submit date:2018/06/16
联合标定  图像配准  多传感器融合  目标检测与跟踪  
玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨亮
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玉米籽粒破碎率在线检测  K-Means均值聚类  玉米籽粒形态特征  智能检测系统  田间实验  
一种便携式室内移动机器人导航性能测评系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323336A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张瀚铎;  刘启宇
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一种可重构室内移动机器人导航性能测评仪及其测评方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106323335A, 公开日期: 2017-01-11,
Inventors:  李斌;  张国伟;  王聪;  梁志达;  张翰铎;  刘启宇
Adobe PDF(467Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/33  |  Submit date:2017/01/20
服务机器人导航与调度系统技术研究 期刊论文
微型机与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 56-58, 62
Authors:  邹风山;  赵彬
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移动机器人  地图创建  定位  调度系统