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| 应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215340159U, 公开日期: 2021-12-28, 授权日期: 2021-12-28
Inventors: 张天宇 ; 潘新安; 王洪光
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| 小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215043817U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors: 何玉庆; 谷丰; 狄春雷; 于利; 李德才; 宋明
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| 基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王伟
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连续波雷达 多载频调制 多普勒模糊 MIMO雷达 雷达通信一体化 |
| 一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113641178A, 公开日期: 2021-11-12,
Inventors: 肖金超; 薛帅; 刘继海; 熊俊峰; 魏三喜; 冯天伟
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| 一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors: 张吟龙; 梁炜; 苑明哲; 郑萌; 张思超; 杨雨沱; 李世明
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 刘贵涛
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多相机 SLAM 移动机器人 图模型 外参标定 |
| 一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562200A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors: 宛敏红; 张赵威
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| 一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562550A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors: 宛敏红; 张赵威
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| 一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors: 梁炜; 石华光; 郑萌; 刘帅; 杨雨沱; 张思超; 王恺
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| 一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 张凯; 邵士亮
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