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应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215340159U, 公开日期: 2021-12-28, 授权日期: 2021-12-28
Inventors:  张天宇;  潘新安;  王洪光
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小型六自由度甲板运动模拟系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN215043817U, 公开日期: 2021-12-07, 授权日期: 2021-12-07
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  于利;  李德才;  宋明
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基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王伟
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连续波雷达  多载频调制  多普勒模糊  MIMO雷达  雷达通信一体化  
一种无人艇的规划测绘方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113641178A, 公开日期: 2021-11-12,
Inventors:  肖金超;  薛帅;  刘继海;  熊俊峰;  魏三喜;  冯天伟
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一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113608523A, 公开日期: 2021-11-05,
Inventors:  张吟龙;  梁炜;  苑明哲;  郑萌;  张思超;  杨雨沱;  李世明
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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘贵涛
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多相机  SLAM  移动机器人  图模型  外参标定  
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562200A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种张力可控的非滑环式收放线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562550A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
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一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113453348A, 公开日期: 2021-09-28,
Inventors:  梁炜;  石华光;  郑萌;  刘帅;  杨雨沱;  张思超;  王恺
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一种可扭转轮腿式移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113428254A, 公开日期: 2021-09-24,
Inventors:  王挺;  邵沛瑶;  刘连庆;  姚辰;  张凯;  邵士亮
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