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四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors:  刘重;  何玉庆;  谷丰;  杨丽英;  韩建达
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无源控制  互联和阻尼分配  倾转旋翼  无人机  飞行控制  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
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肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文
信息与控制, 2021, 页码: 1-11
Authors:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
Adobe PDF(2072Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31
扑翼飞行机器人  运动描述语言  聚类分析  行为规划  
一种轮步自适应变构型移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25
Inventors:  刘金国;  王莽宽;  冯靖凯
Adobe PDF(460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/12/31
爬杆机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22
Inventors:  潘新安;  王洪光;  孙海涛;  张诚
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一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18,
Inventors:  翟新宝;  张运修;  范云龙;  欧阳赛赛;  张奇峰;  何震
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配