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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文 信息与控制, 2021, 页码: 1-11 Authors: 丁伟; 王宏伟 ; 崔龙 ; 田申; 王森
Adobe PDF(2072Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2020/12/31 扑翼飞行机器人 运动描述语言 聚类分析 行为规划 |
| 一种轮步自适应变构型移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212220421U, 公开日期: 2020-12-25, 授权日期: 2020-12-25 Inventors: 刘金国 ; 王莽宽; 冯靖凯
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| 爬杆机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212195686U, 公开日期: 2020-12-22, 授权日期: 2020-12-22 Inventors: 潘新安 ; 王洪光 ; 孙海涛 ; 张诚
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| 一种小型深海探测作业型潜水器电源管理系统和管理方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112104059A, 公开日期: 2020-12-18, Inventors: 翟新宝; 张运修 ; 范云龙 ; 欧阳赛赛; 张奇峰 ; 何震
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/13  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/11  |  Submit date:2020/12/18 机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:56/12  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |