|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李培玄
 Adobe PDF(5715Kb) |  Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2021/06/12
自动驾驶 单目三维目标检测 双目三维目标检测 多模态融合感知三维目标检测 可微几何约束 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
Adobe PDF(12786Kb) | Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2021/06/12
遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
Adobe PDF(13606Kb) | Favorite | View/Download：33/9 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 董淑娴
Adobe PDF(3445Kb) | Favorite | View/Download：21/6 | Submit date：2021/06/12
路径规划 动态环境 移动机器人 鲸鱼优化算法 人工势场法 |
| 大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 梁世勋
Adobe PDF(3625Kb) | Favorite | View/Download：12/3 | Submit date：2021/06/12
大型自主水下机器人 全局路径规划 动态避障 粒子群算法 飞蛾扑火算法 |
| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 赵洪全
Adobe PDF(3404Kb) | Favorite | View/Download：14/3 | Submit date：2021/06/12
自主水下机器人 水下定位 视觉惯性里程计 单目直接法 低速运动 |
| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 谢一琳
Adobe PDF(2995Kb) | Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2021/06/12
遥操作 视觉测量 合作目标 非合作目标 图像叠加监视 |
| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 杨大庆
Adobe PDF(2183Kb) | Favorite | View/Download：6/2 | Submit date：2021/06/12
机械臂 动态运动基元 路径规划 |
| 面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李明辉
Adobe PDF(2650Kb) | Favorite | View/Download：8/0 | Submit date：2021/06/12
晶圆 自动化物料运输系统 多机器人 任务分配 路径规划 |
| 未知环境下工业机械臂自主路径规划 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李振
Adobe PDF(3251Kb) | Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/06/12
路径规划 DDPG 估计奖励 信任度 加权动作 |
