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一种管廊巡检机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376227A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  宋屹峰;  王洪光;  吕鹏;  景风仁;  傅博;  姜勇;  凌烈;  朱俊鹏;  袁兵兵;  秦基伟
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一种架空输电线路巡检机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111162477A, 公开日期: 2020-05-15,
Inventors:  王洪光;  姜勇;  凌烈;  孙鹏;  景凤仁;  刘爱华;  傅博
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一种多功能火箭舱段对接车 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110986697A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘松凯;  徐志刚;  张扬;  张晓扬;  李木岩;  宁诗哲
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全地形六轮移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110949565A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors:  王挺;  吴英彪;  姚辰;  李小凡;  徐瑶;  张凯;  王忠
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一种制造复合板的激光压力焊接机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210209061U, 公开日期: 2020-03-31, 授权日期: 2020-03-31
Inventors:  谷侃锋;  张军;  李仕海;  朱思俊;  赵明扬
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一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  张延利;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
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星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
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星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
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深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
一种面向大型模具维修和制造的激光增减材复合制造设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110576183A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  聂长武;  高元
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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制