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| 柔顺夹持器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224087U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 刘金国 ; 陈科利; 吴晨晨
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| 一种柔顺夹持器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109483583A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors: 刘金国; 陈科利; 吴晨晨
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张吟龙
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单目视觉 惯性测量单元（简称imu） 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
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水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 具有定位节能功能的移动设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104750224A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors: 王侃侃; 张华良; 杨帆; 曾鹏; 邢涛
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| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 董伟光
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爬壁机器人 轮足复合 动力学 吸附系统优化 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors: 李志海; 付宜利
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仿生双足爬壁机器人 运动规划 遗传算法 越障 |
| 轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 李智卿
Adobe PDF(6113Kb) | Favorite | View/Download：663/55 | Submit date：2012/07/27
复合移动机器人 轮式 履带式 自适应移动机构 约束关系 |
| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 王智锋
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蛇形机器人 蜿蜒运动 动力学模型 基于能量的控制 连续体模型 |
| 基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
Authors: 王智锋; 马书根; 李斌; 王越超
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蛇形机器人 动力学建模 统一模型 微分几何 移动状态 操作臂 动力学模型 动力学方程 构形空间 操作状态 |
