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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 柔顺夹持器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209224087U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09 Inventors: 刘金国 ; 陈科利; 吴晨晨
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| 一种柔顺夹持器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109483583A, 公开日期: 2019-03-19, Inventors: 刘金国 ; 陈科利; 吴晨晨
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| 面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |   Favorite  |  View/Download:196/34  |  Submit date:2018/12/16 单目视觉 惯性测量单元(简称imu) 人体动作捕捉 机动车定位 相机和imu标定 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |   Favorite  |  View/Download:466/45  |  Submit date:2018/06/16 水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 具有定位节能功能的移动设备 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104750224A, 公开日期: 2015-07-01, Inventors: 王侃侃; 张华良 ; 杨帆; 曾鹏 ; 邢涛
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| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |   Favorite  |  View/Download:487/48  |  Submit date:2015/08/20 爬壁机器人 轮足复合 动力学 吸附系统优化 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文 机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757 Authors: 李志海 ; 付宜利
Adobe PDF(746Kb)  |   Favorite  |  View/Download:336/72  |  Submit date:2013/04/21 仿生双足爬壁机器人 运动规划 遗传算法 越障 |
| 轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 李智卿
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| 蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 Authors: 王智锋
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