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一种基于力反馈姿态自动调节的全自动打磨机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113266A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郑德超
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/05/30
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展 期刊论文
航空学报, 2020, 页码: 1-19
Authors:  路达;  刘金国;  高海波
Adobe PDF(1451Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/10  |  Submit date:2020/03/01
星球表面  着陆巡视一体化  移动机器人  高空着陆  缓冲减振  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/26  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习  
单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
Adobe PDF(4028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
用于复杂生产管理系统中的移动安全加密方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105812329B, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏;  段彬
View  |  Adobe PDF(651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/9  |  Submit date:2018/08/04
用于复杂生产管理系统中的移动安全加密方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105812329A, 公开日期: 2016-07-27, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏;  段彬
View  |  Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/15  |  Submit date:2016/09/07
动力电池自动拆解设备的设计 期刊论文
南方农机, 2016, 期号: 5, 页码: 77-78
Authors:  沙亚红;  何挺;  黄敦新
View  |  Adobe PDF(1179Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/123  |  Submit date:2016/08/14
动力电池  电量检测  拆解  物料自动分选  
光诱导微纳一体化制造方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  刘娜
Adobe PDF(7220Kb)  |  Favorite  |  View/Download:365/36  |  Submit date:2015/12/25
光诱导电液动力学  光诱导介电泳力  微纳米材料的操控和装配  光诱导电沉积  法拉第反应  微纳器件制造  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/44  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
高偏移阈值的感应电能传输系统补偿拓扑 期刊论文
电力电子技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 76-77, 82
Authors:  廖颜华;  袁学庆;  王侃
View  |  Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/40  |  Submit date:2015/11/23
感应电能传输  补偿拓扑  高偏移量