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一种枸杞果实采摘机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112586192A, 公开日期: 2021-04-02,
Inventors:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  韩世凯;  梁志达;  刘启宇
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一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112450951A, 公开日期: 2021-03-09,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112386269A, 公开日期: 2021-02-23,
Inventors:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩;  李洋;  刘丹;  林鹏
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110952403B, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
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一种铁轨扣件弹条除锈防腐机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110952403A, 公开日期: 2020-04-03, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  姜勇;  王洪光;  胡明伟
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一种用于高压室巡检的协作型移动操作机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110936361A, 公开日期: 2020-03-31,
Inventors:  王洪光;  于海斌;  姜勇;  景凤仁;  吕鹏;  傅博;  王天龙;  胡明伟
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
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变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/12  |  Submit date:2018/10/04
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
Adobe PDF(388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/22  |  Submit date:2018/08/04