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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种变电站带电水冲洗机器人的机构设计 期刊论文
机电信息, 2019, 期号: 21, 页码: 136-137, 139
Authors:  陈舸;  姜勇;  丁志敏;  景凤仁
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变电站  机器人  机构设计  履带式  移动车体  仿真  
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248621A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姚森敬;  姜勇;  黄荣辉;  王洪光;  胡子珩;  宋屹峰;  马镇威;  傅博;  张宏钊;  陈荣
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空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
一种高压室巡检机器人移动机构设计 期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 6, 页码: 9-15
Authors:  黄荣辉;  向真;  姜勇;  傅博;  景凤仁
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高压配电室  机器人  机构设计  轨道式  移动车体  仿真  
一种高压室消防机器人 期刊论文
机械与电子, 2018, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 64-68
Authors:  向真;  张宏钊;  姜勇;  吕鹏;  傅博
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高压配电室  消防  机器人  破拆  灭火  
轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475880U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  姜勇;  胡子珩;  王洪光;  王玮;  宋屹峰;  戴昊;  王天龙;  崔志文;  陈荣;  张宏钊
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六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  常勇
Adobe PDF(3166Kb)  |  Favorite  |  View/Download:712/51  |  Submit date:2012/07/27
月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型  
具有复合型移动机构的地面移动军用机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN02101135B4, 公开日期: 2008-01-16, 授权日期: 2008-01-16
Inventors:  李小凡;  姚辰;  王忠;  原培章;  罗宇
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