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具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
View  |  Adobe PDF(570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/10/13
高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  雷静
Adobe PDF(3766Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/6  |  Submit date:2019/07/14
太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法  
一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/29  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:345/34  |  Submit date:2018/06/16
水下滑翔机  中尺度涡  海洋动态特征观测  协同控制  
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
Adobe PDF(3334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:413/22  |  Submit date:2015/08/20
导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
面向合乘行为分析的相似轨迹匹配算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张顺龙
Adobe PDF(1711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/6  |  Submit date:2015/08/20
车辆合乘  相似轨迹  合乘匹配  轨迹聚类  轨迹匹配  
BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
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数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型  
基于路网探测的轨迹模式挖掘 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 110-116, 128
Authors:  吴俊伟;  朱云龙;  库涛;  陈翰宁
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数据挖掘  路网构建  轨迹划分  轨迹模式