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一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  徐红丽;  郑荣;  朱兴华;  孙凯;  高启升;  李墨竹
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一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
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USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210413037U, 公开日期: 2020-04-28, 授权日期: 2020-04-28
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  刘广明
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金属材料水导激光加工实验研究 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 1-7
Authors:  曹治赫;  乔红超;  赵吉宾
Adobe PDF(2529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/03/01
水导激光  耦合技术  激光加工  表面质量  
无人直升机发动机启动电源均衡设计 期刊论文
电源技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 880-883
Authors:  刘鹏飞;  袁学庆;  李博;  贾洪铎
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放电过程  耗散均衡  SOC  
一种水下潜标可扩展电源系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209435095U, 公开日期: 2019-09-24, 授权日期: 2019-09-24
Inventors:  曾俊宝;  张岳星;  刘鑫宇;  徐高朋;  裘天佑;  其他发明人请求不公开姓名
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一种具有力感知功能的协作机器人关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895122A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  王洪光;  潘新安;  胡明伟;  田勇;  刘爱华;  姜勇;  景凤仁;  凌烈;  孙鹏;  宋屹峰;  孔繁旭
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一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络