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| 自适应特征融合的多尺度核相关滤波目标跟踪 期刊论文
光学学报, 2020, 页码: 1-20
Authors: 陈法领 ; 丁庆海; 常铮; 陈宏宇; 罗海波; 惠斌; 刘云鹏
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计算机视觉 目标跟踪 核相关滤波 自适应特征融合 多尺度估计 |
| 自走式甜菜联合收获机自动对行检测装置的设计 期刊论文
农机化研究, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 69-76
Authors: 高飞扬; 王卓; 白晓平; 杨亮
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甜菜收获机 导航 自动对行 对行偏移量检测 |
| 一种基于张拉整体结构的模块化机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549322A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李斌; 赵凯凯; 常健; 刘铜
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| 基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110549326A, 公开日期: 2019-12-10,
Inventors: 李论; 赵吉宾; 李元; 王阳; 田同同
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 李冠男
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海洋机器人 群机器人 区域监视 长期自治 协同任务分配 |
| 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孟祥冬
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旋翼飞行机械臂 接触作业 接触力控制 阻抗控制 混合力/位置控制 |
| 基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 高庆
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人机交互 空间机器人 手势识别 深度学习 |
| 一种太赫兹折射消球差透镜 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110389397A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 祁峰; 李惟帆
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| 一种考虑组网稳定性的认知无线传感器网络分簇方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110392410A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors: 郑萌; 陈思; 梁炜; 张思超; 王恺
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| 具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
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