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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:140/33  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2020, 页码: 1-9 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(539Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/5  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 Authors: 代波 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb)  |   Favorite  |  View/Download:190/36  |  Submit date:2019/11/30 无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文 兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687 Authors: 郑荣 ; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2020/08/01 自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454 Authors: 张涛 ; 唐爱博; 赵冰洁 ; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb)  |   Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2020/09/12 电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2019/07/14 光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:253/58  |  Submit date:2018/06/16 便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文 机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265 Authors: 刘明敏 ; 徐方
Adobe PDF(523Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/21  |  Submit date:2018/08/08 四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 于苏洋
Adobe PDF(3645Kb)  |   Favorite  |  View/Download:283/35  |  Submit date:2014/07/18 轮椅机器人 单节变形履带机构 驱动力矩 倾翻与滑移稳定性 履带张紧力 自主爬越楼梯 |
| 基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 范宏伟
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