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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
 Adobe PDF(6908Kb) |  Favorite | View/Download：140/33 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2020, 页码: 1-9
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(539Kb) | Favorite | View/Download：63/5 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
Authors: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
Adobe PDF(2374Kb) | Favorite | View/Download：190/36 | Submit date：2019/11/30
无人机 加速度反馈 抗风扰 参数辨识 |
| 无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors: 郑荣; 辛传龙; 汤钟; 宋涛
Adobe PDF(704Kb) | Favorite | View/Download：63/11 | Submit date：2020/08/01
自主水下机器人 无人水面艇 自主布放回收 水下拖曳系统 拖曳稳定性 拖曳动对接 |
| 光储并网发电系统低电压穿越控制策略 期刊论文
信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 444-454
Authors: 张涛; 唐爱博; 赵冰洁; 陈希有
Adobe PDF(5589Kb) | Favorite | View/Download：39/5 | Submit date：2020/09/12
电压跌落 变功率轨迹 电压前馈 准比例谐振 锁相环 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：74/10 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：253/58 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors: 刘明敏; 徐方
Adobe PDF(523Kb) | Favorite | View/Download：128/21 | Submit date：2018/08/08
四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于苏洋
Adobe PDF(3645Kb) | Favorite | View/Download：283/35 | Submit date：2014/07/18
轮椅机器人 单节变形履带机构 驱动力矩 倾翻与滑移稳定性 履带张紧力 自主爬越楼梯 |
| 基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 范宏伟
Adobe PDF(3409Kb) | Favorite | View/Download：472/7 | Submit date：2012/07/27
感应同步器 稳定平台 陀螺平台 半捷联 测速系统 |
