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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
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光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
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四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  于苏洋
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轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯  
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
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感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
HART PSK 物理层关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  金郑华
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信道建模  同步  信道估计与均衡  自动调制设别  Hart Psk调制解调器  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
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仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
六轮式月球车动力学特性 会议论文
第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日
Authors:  谷侃锋;  魏英姿
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六轮式月球车  运动特性  三类转向特性  机动性因子  运动稳定性  
六轮式月球车动力学特性分析 期刊论文
南京理工大学学报, 2012, 卷号: 36, 期号: S, 页码: 202-209
Authors:  谷侃锋;  魏英姿
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六轮式月球车  动力学特性.解析法  
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  周焕银
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海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库