|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
 Adobe PDF(2221Kb) |  Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 曾俊宝
Adobe PDF(1645Kb) | Favorite | View/Download：121/33 | Submit date：2018/06/16
便携式AUV 动力学建模 预测控制 模型差估计 滑模预测控制 |
| 四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors: 刘明敏; 徐方
Adobe PDF(523Kb) | Favorite | View/Download：82/13 | Submit date：2018/08/08
四足机器人 运动学 静步态 轨迹规划 直线行走 稳定裕度 |
| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 于苏洋
Adobe PDF(3645Kb) | Favorite | View/Download：235/25 | Submit date：2014/07/18
轮椅机器人 单节变形履带机构 驱动力矩 倾翻与滑移稳定性 履带张紧力 自主爬越楼梯 |
| 基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 范宏伟
Adobe PDF(3409Kb) | Favorite | View/Download：391/6 | Submit date：2012/07/27
感应同步器 稳定平台 陀螺平台 半捷联 测速系统 |
| HART PSK 物理层关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 金郑华
Adobe PDF(2143Kb) | Favorite | View/Download：523/10 | Submit date：2012/07/27
信道建模 同步 信道估计与均衡 自动调制设别 Hart Psk调制解调器 |
| 基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors: 李志海; 付宜利
 View |  Adobe PDF(746Kb) | Favorite | View/Download：313/67 | Submit date：2013/04/21
仿生双足爬壁机器人 运动规划 遗传算法 越障 |
| 六轮式月球车动力学特性 会议论文
第23届中国过程控制会议论文集, 厦门, 2012年8月11日-12日
Authors: 谷侃锋; 魏英姿
View | Adobe PDF(409Kb) | Favorite | View/Download：574/151 | Submit date：2012/12/28
六轮式月球车 运动特性 三类转向特性 机动性因子 运动稳定性 |
| 六轮式月球车动力学特性分析 期刊论文
南京理工大学学报, 2012, 卷号: 36, 期号: S, 页码: 202-209
Authors: 谷侃锋; 魏英姿
View | Adobe PDF(1285Kb) | Favorite | View/Download：587/140 | Submit date：2012/12/28
六轮式月球车 动力学特性.解析法 |
| 基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 周焕银
Adobe PDF(1646Kb) | Favorite | View/Download：667/50 | Submit date：2012/07/27
海洋机器人 多模型切换控制 动态状态反馈控制 动态滑模控制 控制库 |
