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空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
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空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
我国机器人发展现状与思路 报纸
学习时报·科技前沿, dc_date_issued
Authors:  何玉庆;  梁波
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机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
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空地协同搜索排查新模式——空中机器人辅助救援队芦山救援模式分析 期刊论文
中国应急救援, 2013, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  王念法;  齐俊桐
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新模式:4263  机器人辅助:4192  地震灾害:3531  搜索:3252  救援队:3194  排查:2818  救援设备:2604  救援人员:2597  搜救:2247  探测:2113  
基于模型差分析的旋翼飞行机器人航向与垂向预测控制方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 157-162
Authors:  宋大雷;  齐俊桐;  韩建达
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模型差  预测控制  旋翼飞行机器人  自适应集员滤波器  全飞行包线