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基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杜文强
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有界噪声  扩展集员滤波  路径规划  信息融合  协同环境建模  
基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文
中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96
Authors:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良
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协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
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空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
四旋翼飞行器基于视觉的运动目标检测与跟踪 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  刘一莎;  姜楠;  王健;  赵忆文
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四旋翼飞行器  目标跟踪  单目视觉  混合例子滤波  
空地机器人协作导航方法与实验研究 期刊论文
中国科学技术大学学报, 2012, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 398-404
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台  
空地机器人协作导航方法与实验研究 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  谷丰;  王争;  宋崎;  陈盛福;  何玉庆;  韩建达
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空地机器人  Ycbcr颜色空间  波门跟踪  多旋翼飞行机器人实验平台