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基于肌电分解的智能假肢系统人机交互技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李自由
Adobe PDF(13707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/14  |  Submit date:2020/12/18
表面肌电信号  智能假肢  人机交互  机器学习  模式识别  
高维数据可视化技术研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  魏世超
Adobe PDF(2449Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2020/06/27
高维数据  混合属性数据  降维可视化  可视化推荐  工业应用  
基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘丹
Adobe PDF(4991Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2020/06/27
联合收割机-运粮车  机器视觉  接触线  谷物三维模型  装载状态  
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高振远
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/7  |  Submit date:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析  低秩稀疏分解  视频恢复  非局部先验  稀疏噪声  
基于E-t-SNE的混合属性数据降维可视化方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 66-72
Authors:  魏世超;  李歆;  张宜弛;  周晓锋;  李帅
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/21  |  Submit date:2019/06/29
t-SNE算法  混合属性数据  降维  可视化  
海翼水下滑翔机温盐深剖面仪盐度修正 期刊论文
海洋科学, 2020, 卷号: 44, 期号: 10, 页码: 101-106
Authors:  褚福硕;  庞重光;  司宗尚;  俞建成
Adobe PDF(2014Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/11/28
水下滑翔机  盐度修正  热滞后效应  温盐深剖面仪  
基于强化底层特征的无人机航拍图像小目标检测算法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 页码: 1-6
Authors:  吕晓君;  向伟;  刘云鹏
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2020/11/28
无人机  底层特征  深度学习  小目标检测  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/34  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
一种基于边缘计算框架的整车制造智能工厂的体系结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110380880A, 公开日期: 2019-10-25,
Inventors:  李永民;  邹涛;  张鑫;  王景杨;  魏来星
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一种面向工业制造的边缘计算智能网关及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110266677A, 公开日期: 2019-09-20,
Inventors:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  程海梅
Adobe PDF(463Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/14  |  Submit date:2019/10/13