SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 88 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-22
Authors:  薛智慧;  刘金国
Adobe PDF(1018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/01/13
空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互  
空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214729798U, 公开日期: 2021-11-16, 授权日期: 2021-11-16
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
Adobe PDF(474Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2021/12/13
用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214643741U, 公开日期: 2021-11-09, 授权日期: 2021-11-09
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2021/12/13
一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113562200A, 公开日期: 2021-10-29,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/4  |  Submit date:2021/12/13
一种摩擦轮驱动的空间移动平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113525729A, 公开日期: 2021-10-22,
Inventors:  宛敏红;  张赵威
Adobe PDF(1185Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2021/12/13
一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113071721A, 公开日期: 2021-07-06,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张茶花
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2021/07/17
一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021398A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/1  |  Submit date:2021/07/17
基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王轸
Adobe PDF(3788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/11  |  Submit date:2021/06/12
蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划  
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王勇亮
Adobe PDF(12786Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/10  |  Submit date:2021/06/12
遥操作机器人  滑模控制  灰狼优化算法  主从控制  
深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘涛
Adobe PDF(6652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/17  |  Submit date:2021/06/12
水下机械手  柔性臂  动力学  水动力  振动学