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用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210770018U, 公开日期: 2020-06-16, 授权日期: 2020-06-16
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
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USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孟令帅
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自主回收  动力学  水下对接  绳索振动  碰撞  
空间站用复合阻尼减振科学实验柜 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210653693U, 公开日期: 2020-06-02, 授权日期: 2020-06-02
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  王昊辰;  郭思伟
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111067281A, 公开日期: 2020-04-28,
Inventors:  刘金国;  田远征;  韩洪业;  李振新;  宋杰;  杨广宇
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一种空间载荷在轨用单侧导轨及锁定机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111043152A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘金国;  田远征;  路达;  陈科利;  杨广宇
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一种模拟在轨失重状态的标准抽屉模块用寿命试验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111017275A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  田远征;  刘金国;  孙华强;  杨广宇
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一种可折叠伸缩的空间机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110978050A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors:  刘金国;  张晓波;  吴晨晨
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一种手套箱封闭空间内机械臂的运动规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110919661A, 公开日期: 2020-03-27,
Inventors:  刘金国;  佟玉闯;  刘晓源
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基于柔性结构的空间设备外装甲 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210063406U, 公开日期: 2020-02-14, 授权日期: 2020-02-14
Inventors:  骆海涛;  吴星元;  赵烽群;  于长帅;  武廷课
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