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| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
 Adobe PDF(224238Kb) |  Favorite | View/Download：61/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 斯白露; 曾太平
Adobe PDF(1518Kb) | Favorite | View/Download：77/14 | Submit date：2019/08/10 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb) | Favorite | View/Download：169/21 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors: 斯白露; 赵冬晔
Adobe PDF(1216Kb) | Favorite | View/Download：124/16 | Submit date：2019/01/28 |
| 基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors: 桂旻; 斯白露
Adobe PDF(1720Kb) | Favorite | View/Download：69/18 | Submit date：2019/08/29
位置细胞 神经网络 空间定位 |
| 栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 罗壹凡
Adobe PDF(5703Kb) | Favorite | View/Download：260/13 | Submit date：2017/06/29
位置细胞 栅格细胞 头朝向细胞 自适应竞争模型 三维栅格细胞模型 |
| 基于认知机理的自主水下机器人智能导航算法 会议论文
第二届海底观测科学大会论文集, 厦门, 2014年11月8-10日
Authors: 斯白露
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认知机理 自主水下机器人 |
| 中国至2050年先进制造科技发展路线图 专著
北京:科学出版社, 2009
Authors: 王天然
Adobe PDF(59366Kb) | Favorite | View/Download：543/11 | Submit date：2012/09/15 |
