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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110019582A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  斯白露;  曾太平
Adobe PDF(1518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/14  |  Submit date:2019/08/10
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
一种基于视觉感知和空间认知神经机制的机器人导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109240279A, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  斯白露;  赵冬晔
Adobe PDF(1216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:124/16  |  Submit date:2019/01/28
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/18  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位  
栅格细胞在三维环境中的编码机制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  罗壹凡
Adobe PDF(5703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/13  |  Submit date:2017/06/29
位置细胞  栅格细胞  头朝向细胞  自适应竞争模型  三维栅格细胞模型  
基于认知机理的自主水下机器人智能导航算法 会议论文
第二届海底观测科学大会论文集, 厦门, 2014年11月8-10日
Authors:  斯白露
Adobe PDF(895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/03/31
认知机理  自主水下机器人  
中国至2050年先进制造科技发展路线图 专著
北京:科学出版社, 2009
Authors:  王天然
Adobe PDF(59366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:543/11  |  Submit date:2012/09/15