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太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
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太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
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空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模  
空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  白鑫林
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空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试  
基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236
Authors:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云
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空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试  
超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究 期刊论文
机械设计, 2014, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 21-25
Authors:  哈乐;  房立金;  徐志刚
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空间转位  惯量模拟  Lagrange方程  动力学仿真