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一种可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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一种腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-07, 公开日期: 2019-06-07
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  李宁;  常俊玲
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一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人及其助力方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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一种穿戴式柔性下肢助力机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-23,
Inventors:  赵新刚;  朱少波;  赵明;  谈晓伟;  张弼
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可穿戴式腕部扭摆助力康复装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-04-19, 公开日期: 2019-04-19
Inventors:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  李宁;  赵亮;  常俊玲
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基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  崔龙;  黄菊伟;  王宏伟;  白宁;  田申;  张丰
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工业互联网智能制造边缘计算:现状与挑战 期刊论文
中兴通讯技术, 2019, 页码: 1-11
Authors:  宋纯贺;  曾鹏;  于海斌
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工业互联网  智能制造  边缘计算  确定性  可编程性  
主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  林光模
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柔性关节  串联弹性驱动器  刚度控制  螺旋动态优化  人机交互力估计  
一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  刘连庆;  李宁;  杨铁;  常俊玲;  赵亮;  于鹏
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