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单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
一种腕式血压计及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108209896A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  石刚;  李虎阳;  江宏;  张聪;  刘博
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一种飞行器表面铆钉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108022232A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/27  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/14  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
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巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/90  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
时间序列异常点及突变点的检测算法 期刊论文
计算机研究与发展, 2014, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 781-788
Authors:  苏卫星;  朱云龙;  刘芳;  胡琨元
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异常点  突变点  小波变换  Lipschitz指数  时间序列  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
盾构掘进机刀盘驱动系统控制与状态监测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李先宏
Adobe PDF(5613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/43  |  Submit date:2013/08/19
盾构掘进机刀盘驱动系统  动力学模型  多轴振动模型  刀盘多电机出力同步  刀盘转速跟踪  状态监测与故障诊断