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基于加权图方法的高炉过程故障检测 期刊论文
高校化学工程学报, 2020, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 495-502
Authors:  安汝峤;  杨春节;  潘怡君
Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/5  |  Submit date:2020/06/13
过程控制  高炉  加权图  故障检测  
基于多层卷积神经网络的串联电弧故障检测方法 期刊论文
电网技术, 2020, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 4792-4798
Authors:  褚若波;  张认成;  杨凯;  肖金超;  张素芝
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卷积神经网络  串联电弧  高频耦合滤波电路  
面向海洋观测的水下机器人规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘世杰
Adobe PDF(16744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/39  |  Submit date:2019/12/12
水下机器人  海洋观测  覆盖优化  路径规划  编队控制  
单帧红外图像噪声去除方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李方舟
Adobe PDF(26070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2019/07/14
非均匀性校正  条纹噪声  随机噪声  单帧图像  非局部均值  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
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点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉  
一种腕式血压计及其测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108209896A, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  石刚;  李虎阳;  江宏;  张聪;  刘博
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一种飞行器表面铆钉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108022232A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  于彦凤;  陈松林;  陈月玲;  付生鹏
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海底观测网能源供给方法及故障定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  冯迎宾
Adobe PDF(3725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:469/31  |  Submit date:2015/08/20
海底观测网  输电系统  配电系统  分支单元  海缆故障  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
Adobe PDF(5270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:250/15  |  Submit date:2015/08/20
时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:544/61  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线