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基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download：70/18  |  Submit date：2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
View  |  Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download：124/20  |  Submit date：2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
View  |  Adobe PDF(1251Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/3  |  Submit date：2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
View  |  Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download：64/8  |  Submit date：2019/06/18
水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
自适应权值的跨尺度立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1-6
Authors:  李培玄;  刘鹏飞;  曹飞道;  赵怀慈
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机器视觉  立体匹配  跨尺度代价聚合  图像信息熵  自适应权值  
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
Authors:  林森;  殷新勇;  唐延东
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双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望  
基于光照不变图像的阴影图像道路及导航线提取算法 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  段志刚;  李勇;  王恩德;  田建东;  唐延东
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机器视觉  光照不变图像  阴影道路图像  道路提取  导航线提取  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
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机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
多模态鲁棒的局部特征描述符 期刊论文
光学精密工程, 2015, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 1474-1483
Authors:  赵春阳;  赵怀慈
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图像配准  多模态配准  多模态鲁棒特征  相位一致性  局部方向  归一化相关  
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵戈
Adobe PDF(3798Kb)  |  Favorite  |  View/Download：454/29  |  Submit date：2014/07/18
图像拼接  三维重建  视差图  图像配准  特征匹配