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光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download：72/12  |  Submit date：2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors:  华春生;  随心
Adobe PDF(484Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/1  |  Submit date：2020/04/10
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors:  李新春;  殷新勇;  林森
Adobe PDF(2733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：59/4  |  Submit date：2019/10/10
机器视觉  立体匹配  特征信息描述  匹配描述子  水下图像  
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download：137/26  |  Submit date：2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download：185/31  |  Submit date：2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于图像分割的稠密立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 1-9
Authors:  马瑞浩;  朱枫;  吴清潇;  鲁荣荣;  魏景阳
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download：193/33  |  Submit date：2018/11/09
机器视觉  立体匹配算法  匹配代价计算方法融合  匹配代价聚合  十字交叉自适应窗口加权中值滤波  
基于双透射率水下成像模型的图像颜色校正 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  王国霖;  田建东;  李鹏越
Adobe PDF(908Kb)  |  Favorite  |  View/Download：120/14  |  Submit date：2019/06/18
水下图像  双透射率  暗通道先验  颜色校正  
自适应权值的跨尺度立体匹配算法 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1-6
Authors:  李培玄;  刘鹏飞;  曹飞道;  赵怀慈
Adobe PDF(607Kb)  |  Favorite  |  View/Download：168/20  |  Submit date：2018/08/08
机器视觉  立体匹配  跨尺度代价聚合  图像信息熵  自适应权值  
双目视觉立体匹配技术研究现状和展望 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 30, 页码: 135-147
Authors:  林森;  殷新勇;  唐延东
Adobe PDF(488Kb)  |  Favorite  |  View/Download：153/19  |  Submit date：2017/12/02
双目立体视觉  区域立体匹配  全局立体匹配  半全局立体匹配  现状和展望  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download：283/85  |  Submit date：2016/09/04
机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法