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| 光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘鹏飞
 Adobe PDF(5122Kb) |  Favorite | View/Download：49/9 | Submit date：2020/12/18
图像去模糊 高光谱重建 卷积神经网络 特征金字塔 特征迁移 |
| 基于机器视觉的联合收割机-运粮车装载状态识别方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘丹
Adobe PDF(4991Kb) | Favorite | View/Download：76/6 | Submit date：2020/06/27
联合收割机-运粮车 机器视觉 接触线 谷物三维模型 装载状态 |
| 水下图像处理及双目视觉关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 王国霖
Adobe PDF(4263Kb) | Favorite | View/Download：78/14 | Submit date：2020/06/27
水下图像 水下成像模型 颜色校正 浑浊介质 双目视觉 |
| 面向搬运任务的大型冗余机械臂误差分析及补偿研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李娜托
Adobe PDF(3839Kb) | Favorite | View/Download：60/12 | Submit date：2020/06/27
冗余机械臂 逆运动学 误差分析 运动学标定 |
| 一种超高分辨率双目图像的高速立体匹配算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110910438A, 公开日期: 2020-03-24,
Inventors: 华春生; 随心
Adobe PDF(484Kb) | Favorite | View/Download：33/1 | Submit date：2020/04/10 |
| 改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
Authors: 李新春; 殷新勇; 林森
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机器视觉 立体匹配 特征信息描述 匹配描述子 水下图像 |
| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 付明亮
Adobe PDF(28457Kb) | Favorite | View/Download：115/22 | Submit date：2019/12/12
非合作目标 全自由度位姿估计 权重模式滤波 递归贝叶斯滤波 帧间跟踪 |
| 基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb) | Favorite | View/Download：166/30 | Submit date：2019/07/14
目标识别 点云分割 点对特征 三维局部特征 几何约束 |
| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297413A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09
Inventors: 刘金国
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| 一种大型筒体结构视觉测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109297413B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2020-10-09
Inventors: 刘金国; 谷凤伟; 张飞宇; 高宏伟
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