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配电网智能终端信息安全风险分析 期刊论文
智慧电力, 2020, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 118-122
Authors:  李桐;  王刚;  刘扬;  杨智斌;  任帅;  尚文利
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配电网  智能终端  信息安全风险分析  渗透测试  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
无权访问的条目 专利
Inventors:  刘金国;  韩洪业;  田远征;  王洪君;  宋杰
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/17  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
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水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
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空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors:  吕厚权;  郑荣;  魏奥博;  国婧倩;  杨博
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/20  |  Submit date:2019/01/28
AUV  自主回坞  路径跟踪控制  航向控制  
一种通用型水面移动机器人平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 公开日期: 2016-10-26, 授权日期: 2016-10-26
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰;  张纪敏
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旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  曹蔚然
Adobe PDF(16409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/22  |  Submit date:2015/12/25
无人机电力线巡线  图像增强  线状目标检测  目标跟踪  视觉实验系统