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一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
一种门头板精确定位机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111055100A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  刘意杨;  邢韵;  魏斌;  张瑞峰;  刘林;  姜奂成;  薛红根;  支晨硕
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一种机器人智慧零售亭 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210164297U, 公开日期: 2020-03-20, 授权日期: 2020-03-20
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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一种机器人装配岛 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210024415U, 公开日期: 2020-02-07, 授权日期: 2020-02-07
Inventors:  谷侃锋;  孙元;  李仕海;  高英美;  朱思俊;  张辉;  吴强;  郑锡宏;  赵明扬
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工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209868633U, 公开日期: 2019-12-31, 授权日期: 2019-12-31
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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一种直线单元型双臂协作机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895074A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  赵明扬;  魏强;  谷侃锋;  孙元;  王琛元;  高英美;  朱思俊;  李仕海;  张辉;  池世春
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一种基于双臂机器人的注塑系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866382A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  朱思俊;  高英美;  李仕海;  孙元;  谷侃锋;  吴强;  康浩博
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一种基于双臂机器人的转塔冲床系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109865758A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  王琛元;  李仕海;  谷侃锋;  吴强;  康浩博;  孙元;  张辉;  高英美
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一种协作型双臂工业机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866203A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  赵明扬;  谷侃锋;  魏强;  王琛元;  朱思俊;  李世海;  池世春;  吴强;  高英美;  康浩博
View  |  Adobe PDF(695Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2019/06/24