SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-5 of 5 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨贵志
Adobe PDF(13481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/25  |  Submit date:2015/08/20
蛇形机器人  层次化联结cpg模型  三维步态  自适应  逻辑神经元  
玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  冯亚磊
Adobe PDF(4208Kb)  |  Favorite  |  View/Download:551/52  |  Submit date:2013/08/19
玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿  
3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂的刚度控制 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 205-210
Authors:  隋春平;  赵明扬
Adobe PDF(454Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/142  |  Submit date:2010/11/29
并联柔索驱动  力矢量闭合  微分变换  变刚度  刚度控制  
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  隋春平
Adobe PDF(1691Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/14  |  Submit date:2012/08/29
并联柔索驱动机器人  等效关节  奇异摄动  微分变换  变刚度控制  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
Adobe PDF(1169Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/9  |  Submit date:2012/08/29
拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络