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| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 滕玉坤
 Adobe PDF(3640Kb) |  Favorite | View/Download：33/8 | Submit date：2019/07/14
空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 赵小虎
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变压器内部故障检测 球形机器人 水下机器人 运动控制 鲁棒反演滑模控制 |
| 基于粒子滤波算法的锂离子电池剩余寿命预测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张凝
Adobe PDF(2804Kb) | Favorite | View/Download：24/2 | Submit date：2019/07/14
锂离子电池 剩余使用寿命 粒子滤波 自回归模型 扩展卡尔曼粒子滤波 |
| 锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 齐志佳
Adobe PDF(5789Kb) | Favorite | View/Download：19/1 | Submit date：2019/07/14
电池管理系统 锂电池特性 锂电池建模 SOC估计算法 非耗散均衡管理技术 |
| 一种基于差分降噪的SICM电压调制成像装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109387670A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 刘连庆 ; 滕泽宇; 杨洋; 于鹏; 杨铁; 李广勇
 View |  Adobe PDF(1397Kb) | Favorite | View/Download：37/7 | Submit date：2019/03/07 |
| 考虑温度影响的锂电池等效电路建模及研究 期刊论文
电测与仪表, 2019, 卷号: 56, 期号: 3, 页码: 35-41
Authors: 李晓鹏; 袁学庆; 李博; 李亚滨
View | Adobe PDF(1949Kb) | Favorite | View/Download：39/6 | Submit date：2018/12/31
锂电池模型 温度影响 子空间辨识 滞后电压 |
| 锂电池滞后特性与荷电状态估计方法研究 期刊论文
电源技术, 2019, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 1300-1304
Authors: 齐志佳; 袁学庆; 李晓鹏
View | Adobe PDF(2183Kb) | Favorite | View/Download：6/1 | Submit date：2019/10/10
锂电池 荷电状态估计 滞后模型 扩展卡尔曼滤波 采样点卡尔曼滤波 |
| 基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋向金
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异步电机 滚动 轴承 故障诊断 特征提取 Mcsa |
| 基于在线监测的异步电机能效估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108089125A, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 张吉龙; 宋向金; 胡静涛; 祝洪宇; 黄昊; 高雷; 白晓平
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| 面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 李晓鹏
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考虑温度影响 电池管理系统 耐压型 状态参数估计 算法对比研究 |
