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面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
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水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
面向作业任务的约束变胞机构设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 26-35
Authors:  李树军;  王洪光;  李小彭;  杨贺绪;  戴建生
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约束变胞机构  任务-运动映射  约束循环图  等效阻力  变胞副形式  
基于能量平衡的蛇形机器人被动蜿蜒步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  张丹凤
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蛇形机器人  被动蜿蜒步态  能量平衡  补偿力矩  连续体模型  
变胞机构的等效阻力梯度模型及其设计方法 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 18-23
Authors:  李树军;  王洪光;  戴建生
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约束变胞过程  构型调控  等效阻力梯度  变胞运动循环图  
含变胞运动副结构的约束变胞机构构型综合 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 1-8
Authors:  杨强;  王洪光;  李树军;  戴建生
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运动状态  等效阻力  约束形式  变胞副结构  构型综合  
基于多模态CPG模型的蛇形机器人仿生控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  唐超权
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蛇形机器人  多模态中枢模式发生器  仿生控制策略  
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  王智锋
Adobe PDF(18873Kb)  |  Favorite  |  View/Download:800/58  |  Submit date:2012/07/27
蛇形机器人  蜿蜒运动  动力学模型  基于能量的控制  连续体模型