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一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110689206A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  郑红娟;  杨凤坤;  陈良亮;  邵军军;  陈嘉栋;  孙季泽;  周静;  宋纯贺;  高赐威;  柴明哲
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2020/02/19
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/19  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
View  |  Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/16  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106707769A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
View  |  Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/16  |  Submit date:2017/06/12
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106707769B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
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基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
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自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
Adobe PDF(2071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/8  |  Submit date:2014/07/18
五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真