SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 30 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种能源互联网多能主体能源购买及转换运营方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110689206A, 公开日期: 2020-01-14,
Inventors:  郑红娟;  杨凤坤;  陈良亮;  邵军军;  陈嘉栋;  孙季泽;  周静;  宋纯贺;  高赐威;  柴明哲
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/5  |  Submit date:2020/02/19
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/38  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
无人水面艇自主部署自主水下机器人平台技术综述 期刊论文
兵工学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 1675-1687
Authors:  郑荣;  辛传龙;  汤钟;  宋涛
View  |  Adobe PDF(704Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/10  |  Submit date:2020/08/01
自主水下机器人  无人水面艇  自主布放回收  水下拖曳系统  拖曳稳定性  拖曳动对接  
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/40  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
Adobe PDF(8278Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/36  |  Submit date:2019/12/12
海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
View  |  Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/9  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  李帅龙;  张会文
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/18  |  Submit date:2019/03/08
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106707769A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
View  |  Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/17  |  Submit date:2017/06/12
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106707769B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
View  |  Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/08/10
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
View  |  Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:300/63  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法