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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
Adobe PDF(26465Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/14  |  Submit date:2019/12/12
技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
基于网络流的嵌入式互联网中流量控制与优化 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 965-974
Authors:  田鹤;  赵海;  邵士亮
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2018/12/31
嵌入式互联网  最大流最小割定理  动态离散粒子群优化算法(DDPSO)  流量控制  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/15  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106707769A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/14  |  Submit date:2017/06/12
一种油田管理系统与方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106707769B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-07-09
Inventors:  于海斌;  曾鹏;  尚文利;  石硕;  李世超
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2019/08/10
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
Authors:  郑荣;  马艳彤;  张斌;  韩晓军;  安家玉
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:274/59  |  Submit date:2016/10/20
自治水下机器人  垂向槽道推进器  近底定高航行  Pid控制算法  
精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
Adobe PDF(3017Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/16  |  Submit date:2015/08/20
旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
五轴数控加工轨迹优化方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  赵延国
Adobe PDF(2071Kb)  |  Favorite  |  View/Download:357/8  |  Submit date:2014/07/18
五轴加工  刀具路径  后置处理  非线性误差  仿真  
塑料托盘在卷烟企业自动化立库中的应用与分析 期刊论文
机电产品开发与创新, 2014, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 49-51
Authors:  崔江波;  郭大权
Adobe PDF(501Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/87  |  Submit date:2014/11/29
塑料托盘  变形量  刚性  烟草  
工业大系统双层结构预测控制的集中优化与分散控制策略 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1366-1373
Authors:  邹涛;  魏峰;  张小辉
Adobe PDF(566Kb)  |  Favorite  |  View/Download:277/62  |  Submit date:2013/10/05
预测控制  子系统  前馈控制器  双层结构  大系统