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水下电子模块控制系统设计及应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2018, 期号: 8, 页码: 118-121, 126
Authors:  李默竹;  孙凯;  梁保强;  秦宝成;  梁洪光;  吴文;  宋安阳
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水下生产系统  水下电子模块  硬件系统  管路控制  Modbus485协议  
基于燃油传输的海洋机器人衡重状态自主调节装置及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-01
Inventors:  胡志强;  于延凯;  刘大勇;  冯亮;  曹钧凯
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一种水下机器人主动升沉补偿系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2014-03-12,
Inventors:  张竺英;  杨文林;  张艾群;  全伟才
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