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一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
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多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
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多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计 期刊论文
大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356
Authors:  李特;  张嘉礼;  李斌;  王永青
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管内机器人  螺旋驱动  越障  粒子群  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
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管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
差动式自适应管道机器人的驱动特性研究 期刊论文
机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  运动位姿  
管道内视频检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205655034U, 公开日期: 2016-10-19, 授权日期: 2016-10-19
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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管道内自适应移动检测装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205479974U, 公开日期: 2016-08-17, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  李斌;  王洋;  李志强;  王聪;  刘启宇
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管道移动机器人高精度直线行走问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陶茂林
Adobe PDF(2710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/4  |  Submit date:2016/12/26
管道机器人  高精度行走  转向机构  反馈线性化  线结构光  
差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究 期刊论文
机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400
Authors:  王辰忠;  王挺;  刘君;  张朝龙;  胡绍刚
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差动机构  管道机器人  变径机构  仿真分析  
螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17
Authors:  李特;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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螺旋驱动  管内机器人  自适应联动机构  运动机理