SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
View  |  Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2018/06/17
多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王桂雨
Adobe PDF(3031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/10  |  Submit date:2017/06/29
管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离  
基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-01-04, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
View  |  Adobe PDF(690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/25  |  Submit date:2017/01/05
基于视觉传感器系统的管道车辆纠偏方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-01-04, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  赵吉宾;  陈月玲;  齐智峰
View  |  Adobe PDF(834Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/5  |  Submit date:2018/12/31
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
View  |  Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/51  |  Submit date:2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
管道机器人非接触式自动纠偏方法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 3, 页码: 16-19
Authors:  陈月玲;  赵吉宾;  齐智峰;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(677Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/37  |  Submit date:2016/04/13
管道  视觉系统  三维测量  纠偏  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
View  |  Adobe PDF(2926Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/17  |  Submit date:2016/08/14
管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光