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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  周培林
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微纳制造  E-jet打印  微纳器件  跨尺度  增材直写  
三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 10-13
Authors:  王天然
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基于环形分布电极的生物细胞刺激系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110484442A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328035U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
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无权访问的条目 期刊论文
Authors:  杨佳;  张闯;  王晓东;  王文学;  刘连庆
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机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
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机器人不是人;是机器;但须当人看 期刊论文
科学与社会, 2015, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 1-9
Authors:  封锡盛
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机器人  智能机器人  机器人行为  机器人权利  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
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工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人