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| 自动化学科面临的挑战 期刊论文 自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474 Authors: 孙长银; 吴国政; 王志衡; 丛杨 ; 穆朝絮; 贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |   Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/03/31 自动化科学技术 机器人 信息物理系统 导航制导与控制 装备自动化 自主智能系统 人工智能 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |   Favorite  |  View/Download:105/23  |  Submit date:2020/12/18 自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:110/15  |  Submit date:2020/06/27 颅内电极精准植入 立体定向手术机器人 电极—组织交互 柔性植入路径规划 神经信号识别靶点 |
| AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231 Authors: 黄琰 ; 李岩 ; 俞建成 ; 李硕 ; 封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |   Favorite  |  View/Download:413/108  |  Submit date:2020/02/17 自主水下机器人 人工智能 自主感知 智能决策 运动控制 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:183/22  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272 Authors: 桂旻; 斯白露
Adobe PDF(1720Kb)  |   Favorite  |  View/Download:81/18  |  Submit date:2019/08/29 位置细胞 神经网络 空间定位 |