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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
一种改进的Capsule及其在SAR图像目标识别中的应用 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1-8
Authors:  张盼盼;  罗海波;  鞠默然;  惠斌;  常铮
Adobe PDF(2173Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/10  |  Submit date:2020/06/13
目标识别  Capsule网络  完全实例化  类脑计算  卷积神经网络  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
面向神经形态计算的智能芯片与器件技术 期刊论文
中国科学基金, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 656-662
Authors:  王宗巍;  杨玉超;  蔡一茂;  朱涛;  丛杨;  王志衡;  黄如
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人工智能  类脑计算  神经形态芯片  神经形态器件